AVTRON編碼器工作原理詳解
AVTRON編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號(hào)的關(guān)鍵傳感器設(shè)備。其核心工作原理基于光電掃描技術(shù)，具體過(guò)程如下：
1、基本結(jié)構(gòu)
AVTRON編碼器的核心部件是一個(gè)帶有交替透光和不透光窗口的徑向分度盤(pán)（碼盤(pán)），由紅外光源垂直照射。碼盤(pán)隨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，光線通過(guò)窗口形成變化的光信號(hào)，投射到覆蓋光柵的接收器（準(zhǔn)直儀）上。
2、增量式信號(hào)生成
接收器檢測(cè)光信號(hào)的變化并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。AVTRON增量式編碼器輸出三組TTL電平脈沖：A、B兩相相位差90°（用于判斷旋轉(zhuǎn)方向），Z相每圈輸出一個(gè)脈沖作為零位參考。
3、數(shù)據(jù)處理與傳輸
產(chǎn)生的脈沖信號(hào)通過(guò)電子電路進(jìn)行放大和修整，確保無(wú)干擾方波輸出。這些信號(hào)可接入PLC高速計(jì)數(shù)模塊、工控機(jī)板卡或帶光電耦合器的單片機(jī)輸入端口，實(shí)現(xiàn)角位移測(cè)量。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，編碼器反饋的速度信號(hào)還可用于調(diào)節(jié)變頻器輸出，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)控制。
